單立柱關節碼垛機是單立柱碼垛機的升級款,在原有(yǒu)3個方向移動基礎上增加了折疊臂變為(wèi)4個自由度操作(zuò)靈活。可(kě)根據現場需求搭配末端夾具(jù),對紙箱、袋裝(zhuāng),桶裝(zhuāng)、灌裝(zhuāng)、瓶裝(zhuāng)等各種形狀的成品進行搬運和碼垛。采用(yòng)手持式示教器即可(kě)編輯垛形,操作(zuò)簡單便捷。廣泛應用(yòng)于飼料、肥料、糧油、化工(gōng)、飲料、食品等生産(chǎn)企業。
・全伺服控制,運行速度快,定位準确
・運動軸采用(yòng)RV減速機,提高重複定位精(jīng)度
・操作(zuò)界面為(wèi)手持示教器,調節方便,操作(zuò)簡單
・導軌部分(fēn)均在外側安(ān)裝(zhuāng)防護罩,防止灰塵污染
技(jì )術指标:
機器型号/Model | YPK-JDB20 |
電(diàn)源及功率/Power supply | 380V.50HZ.3P 5kw |
氣源/Air pressure | 0.5-0.7MPA |
機器外形尺寸/Machine size | R2000*H4000mm |
機械臂負載/Mechanical arm burden | <100kg |
托盤尺寸/Pallet size | 1000-1200*1000-1200*120-150mm |
碼垛速度/Packing speed | 8-10p/min |
碼垛高度 | 1800mm(含托盤放在地上/from the ground) |