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之前我們介紹過關于紙箱的包裝(zhuāng)機都是開箱，封箱，打包，今天我們再講講這之後的包裝(zhuāng)工(gōng)藝，就是紙箱的碼垛。碼垛機器人是采用(yòng)了一台4軸，最大負載130公(gōng)斤的機器人，臂展2800mm,碼垛高度在2米以内是沒有(yǒu)問題的。很(hěn)多(duō)客戶都有(yǒu)一個誤區(qū)，就是以為(wèi)一台機器人就可(kě)以實現碼垛了，其實并非如此。
通常碼垛機器人廠家隻做本體(tǐ)，而在實際應用(yòng)中(zhōng)我們可(kě)以把本體(tǐ)機器人比喻為(wèi)我們的手臂，那麽它還需要一個結實耐用(yòng)的身體(tǐ)做承載，也就是底座，底座的高度也需要根據碼垛高度來設計；身體(tǐ)有(yǒu)了手臂有(yǒu)了，還得有(yǒu)一副靈活的抓手，抓手也是根據物(wù)品特性和重量分(fēn)為(wèi)吸盤式，夾抱式，組合式。機器人沒有(yǒu)眼睛，沒有(yǒu)大腦思維他(tā)并不知道要從哪裏拿(ná)放到哪裏去，他(tā)是靠坐(zuò)标定位實現抓取工(gōng)作(zuò)的。所以，還需要一套物(wù)品到位的抓取線(xiàn)和托盤定位器。這麽一組單機使用(yòng)的碼垛機器人，托盤通常都是是放在地面的，客戶需要叉車(chē)或者地牛取走貨物(wù)；那麽托盤也可(kě)以是在自動化線(xiàn)體(tǐ)上，就比如我們之前講到的有(yǒu)供棧機的托盤線(xiàn)，供棧機提供托盤後，碼垛機可(kě)以直接在線(xiàn)體(tǐ)上碼垛，碼垛好的托盤可(kě)以直接被托盤線(xiàn)輸送到下一個工(gōng)位進行後續的包裝(zhuāng)。我們一套碼垛機器人的最後，當然要有(yǒu)一套安(ān)全圍欄把我所說的這些全圍起來，以确保生産(chǎn)安(ān)全，才算是一套完整的碼垛機。
綜上所述，碼垛機器人需要包含本體(tǐ)，底座，抓手，抓曲線(xiàn)，托盤定位器，和安(ān)全護欄這6項，你學(xué)會了嗎。
