随着自動化設備的不斷發展,各種包裝(zhuāng)工(gōng)藝都可(kě)以由多(duō)種機型來實現,以裝(zhuāng)箱工(gōng)序為(wèi)例,可(kě)以有(yǒu)伺服平移裝(zhuāng)箱機、工(gōng)業機器人裝(zhuāng)箱、協作(zuò)機器人裝(zhuāng)箱、翻轉側推式裝(zhuāng)箱、跌落式裝(zhuāng)箱等等,每種裝(zhuāng)箱都有(yǒu)它自己獨特的适用(yòng)領域以及效率的要求,最相近也是最不容易選擇的還是平移式裝(zhuāng)箱機與工(gōng)業機器人裝(zhuāng)箱之間的比較,二者無論從速度、性能(néng)以及占地上,感覺都差不多(duō),那麽到底該如何選擇呢(ne)?
1、看效率。平移式裝(zhuāng)箱機一次最多(duō)可(kě)裝(zhuāng)3箱,一分(fēn)鍾最多(duō)運行4次,也就是說,平移式裝(zhuāng)箱機一分(fēn)鍾最多(duō)裝(zhuāng)12箱,而工(gōng)業機器人最快一分(fēn)鍾運動10次,但一次隻能(néng)裝(zhuāng)1箱,因此工(gōng)業機器人一分(fēn)鍾最快可(kě)以裝(zhuāng)10箱。
2、看物(wù)料的兼容性。很(hěn)多(duō)用(yòng)戶購(gòu)買裝(zhuāng)箱機都希望能(néng)兼容多(duō)款産(chǎn)品共同裝(zhuāng)箱,對于這二者來講,兼容性都是很(hěn)強的,主要需要注意的就是抓手,适用(yòng)不同的物(wù)料特性需要用(yòng)到不同的抓手。一般平移式裝(zhuāng)箱機的抓手都比較簡單,模塊化,可(kě)以快接快換,而且成本上相對比較低一些。但工(gōng)業機器人就沒有(yǒu)那麽靈活,雖然它也支持更換抓手,但工(gōng)業機器人的抓手都比較貴。
3、采購(gòu)成本。雖然從主體(tǐ)部分(fēn)來講,平移裝(zhuāng)箱機與工(gōng)業機器人裝(zhuāng)箱機價格差不多(duō),但平移裝(zhuāng)箱機一般都包含了伺服分(fēn)道器以及紙箱定位線(xiàn),但工(gōng)業機器人僅僅隻是本體(tǐ),您還需要購(gòu)買底座、抓手、圍欄、抓取線(xiàn)以及紙箱定位線(xiàn)。這樣計算完,還是平移式裝(zhuāng)箱機性價比更高一些。當然也不是絕對的,如果客戶使用(yòng)一台機器人即實現裝(zhuāng)箱也實現碼垛,這種情況選用(yòng)工(gōng)業機器人,就是最優方案。
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