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對碼垛機有(yǒu)了解的用(yòng)戶都知道，碼垛機最重要的兩個技(jì )術指标就是負載和臂展，負載很(hěn)容易理(lǐ)解，就是最大能(néng)抓取的重量，但臂展就比較為(wèi)難了，是不是說臂展長(cháng)度滿足碼垛高度就完全可(kě)以呢(ne)？
答(dá)案當然不是，碼垛機臂展的确定需要考慮幾個因素：
1、抓取線(xiàn)與托盤之間的距離。碼垛機在碼垛過程中(zhōng)，從抓取線(xiàn)取貨放到托盤上，在碼任何一層時，碼垛機的臂展都應該能(néng)夠得到才可(kě)以，這個一般要通過畫圖來确定。
2、碼垛的高度。碼垛機的手臂展開時其實是一個球面體(tǐ)的路徑，并不是垂直上下或水平擺動，因此要根據碼垛的最大高度來确定臂展是否夠用(yòng)。
3、輸送線(xiàn)高度以及機器人底座高度。選購(gòu)碼垛機器人其實是需要多(duō)維度考慮的，在臂展的确定方面最後一個需要考量的因素就是輸送線(xiàn)高度以及機器人底座的高度。
下圖為(wèi)機器人臂展活動範圍，供您參考。更多(duō)碼垛機咨詢，歡迎持續關注青島艾訊官方網站：www.yupack.cn
