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随着包裝(zhuāng)行業自動化程度的提高，越來越多(duō)用(yòng)戶選擇使用(yòng)碼垛機器人來實現碼垛工(gōng)序，自動化設備的好處就是效率高、工(gōng)作(zuò)效果一緻，但缺點就是各個單元的相互配合全靠程序，不允許人的幹預，而程序的撰寫完全依靠撰寫程序的工(gōng)程師的邏輯能(néng)力，這個問題就有(yǒu)些不可(kě)控，但如果您能(néng)自己懂一些需要注意的點，可(kě)能(néng)問題就變得簡單許多(duō)。
1、抓取線(xiàn)的控制問題。與機器人配合最緊密的就是抓取線(xiàn)，很(hěn)多(duō)用(yòng)戶會認為(wèi)抓取線(xiàn)不就是簡單的滾筒線(xiàn)嗎？從表面看确實如此，但其實裏面有(yǒu)很(hěn)多(duō)門道。首先，抓取線(xiàn)要用(yòng)定位功能(néng)，不管是用(yòng)斜滾筒還是側推或是居中(zhōng)，總之，抓取線(xiàn)要保證每次來的紙箱都在一個固定的位置，這樣機器人才能(néng)每次很(hěn)好的抓取。其次，抓取線(xiàn)有(yǒu)信号交互功能(néng)。它可(kě)以通過信号告訴機器人，有(yǒu)貨物(wù)到達指定位置了，普通滾筒線(xiàn)是沒有(yǒu)這個功能(néng)的。第三，抓取線(xiàn)有(yǒu)的還兼具(jù)整理(lǐ)功能(néng)。
2、抓取線(xiàn)前端必須有(yǒu)緩存線(xiàn)。所謂緩存線(xiàn)是指如果機器人沒能(néng)及時的将抓取線(xiàn)上的物(wù)料抓走，那麽前面的線(xiàn)體(tǐ)要有(yǒu)停止等待的功能(néng)，不能(néng)讓物(wù)料到抓取線(xiàn)上堆積，否則機器人将無法識别被抓取物(wù)。
3、緩存線(xiàn)前端應該有(yǒu)提速線(xiàn)。這條線(xiàn)可(kě)有(yǒu)也可(kě)以沒有(yǒu)，隻有(yǒu)當客戶的物(wù)料是2個或者多(duō)個一起來的時候會需要用(yòng)到，提速線(xiàn)的作(zuò)用(yòng)就是将原本挨在一起的2個物(wù)料分(fēn)開成一個一個獨立的個體(tǐ)，方便後續的識别和抓取。
綜上所述，在碼垛機器人前面至少應該有(yǒu)2條線(xiàn)體(tǐ)，多(duō)的時候應該有(yǒu)3-4條，那麽這3-4條線(xiàn)是不是一起轉動一起停止的，答(dá)案當然是否定的，它們要實現不同的功能(néng)，必然不能(néng)一起停一起轉，從程序上來講，應該是分(fēn)别控制分(fēn)别啓動，如此才能(néng)起到每條線(xiàn)體(tǐ)不同的作(zuò)用(yòng)，您明白了嗎？
