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桶裝(zhuāng)産(chǎn)品碼垛很(hěn)多(duō)用(yòng)戶并不陌生，最典型的就是油漆桶、塗料桶、油桶等，而這類桶多(duō)為(wèi)圓形，而市場上應用(yòng)的桶也有(yǒu)帶提手的方桶，和紙質(zhì)的紙筒，這麽多(duō)種類的桶，碼垛機和碼垛機器人都是如何實現碼垛的呢(ne)？
1、抓取式。抓取式是碼垛中(zhōng)最常見的方式，對于桶裝(zhuāng)類産(chǎn)品也不例外，但這種抓取式主要适用(yòng)于有(yǒu)外沿或者有(yǒu)提手的桶，光桶和天地蓋的紙筒不适合。
2、吸取式。吸取式也是碼垛項目中(zhōng)常用(yòng)的方式，主要适用(yòng)于紙箱或者重量較輕的産(chǎn)品。桶裝(zhuāng)産(chǎn)品中(zhōng)，由于光桶和天地蓋的紙筒不能(néng)适用(yòng)于抓取式，因此對于這兩類産(chǎn)品中(zhōng)較輕的，可(kě)以适用(yòng)吸取式。與紙箱類的吸取式不同，對這類産(chǎn)品不能(néng)吸頂蓋，隻能(néng)吸桶的四周。
3、夾取+底托式。這是一種非常新(xīn)穎的碼垛方式，主要适用(yòng)于一些非常重又(yòu)沒有(yǒu)合适的抓取點的桶裝(zhuāng)産(chǎn)品，該機構的主要原理(lǐ)是底部托舉輔之以頂部的夾取，可(kě)将物(wù)品穩穩的碼于托盤之上。
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