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單立柱碼垛機也稱單立柱關節碼垛機或單立柱旋轉碼垛機。顧名(míng)思義，該機屬于碼垛機的一種，但它的優勢在于，既不需要像機器人碼垛機那麽複雜，也不像桁架機械手那麽占地大，它小(xiǎo)巧且靈活，而且結構上基本屬于機械式，一般的電(diàn)器工(gōng)程師都可(kě)以進行檢修和保養，因此深受廣大用(yòng)戶的喜愛。雖然從外形上，單立柱碼垛機與其他(tā)碼垛機有(yǒu)很(hěn)大的不同，但從工(gōng)作(zuò)形式上來講，其實是相同的，都需要對抓取物(wù)進行坐(zuò)标設定，今天艾訊就要和您分(fēn)享一下單立柱碼垛機如何設定坐(zuò)标，艾訊單立柱碼垛機的坐(zuò)标設定，可(kě)以分(fēn)為(wèi)自動設定和手動設定，今天着重和您分(fēn)享一下自動設定的情況：
自動設定坐(zuò)标：在自動模式下，按下此鍵可(kě)自動執要設定坐(zuò)标程序。注 1：若為(wèi)控制方式為(wèi)總線(xiàn)絕對式，不需使用(yòng)此功能(néng)，正常情況在每次解除急停狀态後會自動完成坐(zuò)标重新(xīn)設定。注 2：設定坐(zuò)标的動作(zuò)會依照使用(yòng)「絕對式馬達」而有(yǒu)不同，若使用(yòng)「絕對式馬達」，設定坐(zuò)标會直接讀取馬達的編碼器并轉換為(wèi)控制器裏的坐(zuò)标，并不會有(yǒu)實際的機構移動；若使用(yòng)「非絕對式馬達」，會有(yǒu)實際的機構移動以尋找參考點(原點 Sensor或 Z相訊号)。
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